Многие измерительные устройства являются контактными. Для уменьшения влияния износа измерительных наконечников на точность измерений используют наконечники из износостойких материалов (алмазов и твердых сплавов) и снижают измерительное усилие.
Дальнейшим усовершенствованием является применение измерительно-управляющих устройств, которые позволяют по данным измерения управлять циклом на автоматизированных шлифовальных станках.
Для измерений линейных размеров применяются датчики, непосредственно воспринимающие изменение размеров обрабатываемых заготовок. При контроле размеров детали в процессе обработки приходится иметь дело с малыми линейными перемещениями измерительного штифта датчика. Для того, чтобы сделать эти перемещения доступными для визуального восприятия на измерительных приборах шкального типа и для точной передачи на исполнительные органы автоматических устройств, эти перемещения необходимо увеличивать. В зависимости от способа преобразования измерительного импульса датчики могут быть механическими, электрическими, пневматическими и других видов. Эти наименования указывают на основной вид преобразования измерительного импульса в датчике. Во многих случаях датчики являются комбинированными устройствами, в которых имеют место одновременно несколько видов преобразований измерительных импульсов. Основными видами устройств для преобразования измерительных импульсов в датчиках являются электроконтактные с рычажными передаточными устройствами, электроиндуктивные, емкостные, фотоэлектрические и пневматические.