Оригинальный механизм микроподачи осуществлен на прецизионном круглошлифовальном станке ЗЕ153 . Непрерывное вращение электродвигателя, либо поворот храпового колеса на заданный угол преобразуется посредством червячных передач, винтовой пары на поступательное перемещение винта, передающего движение двум рычажным передачам, последней из которых служит качающийся корпус шлифовальной бабки /, поворачивающийся на шарнире 2, выполненном в виде пружинного креста.
Под действием рычага 4, который приводится в движение винтом 3, вращающимся в гайке, закрепленной в корпусе 1 происходит качание шлифовальной бабки.
Такой механизм микроподачи обеспечивает минимальное импульсное перемещение 0,1 мкм. При этом подача осуществляется плавно, а скачки отсутствуют. Применение упругого элемента в шарнирной опоре шлифовальной бабки исключает внешнее трение и зазоры в соединении и обеспечивает высокую чувствительность.
Установлено, что большое влияние на устойчивость движения оказывает смазка трущейся пары. Для повышения плавности медленных перемещений используют масло марки ВНИИНП-401, в состав которого входит очищенное масло индустриальное 12 с присадками алюминиевой соли, стеариновой кислоты (для устранения скачков) и по-лиметилсилоксан (для устранения пены). Такое масло обеспечивает практически постоянные характеристики трения, не зависящие от времени неподвижного контакта и скорости скольжения; при этом точность установочных перемещений повышается.