Этот метод имеет три основные разновидности:
а) шлифование наружной поверхности;
б) шлифование наружной поверхности при установке опор на внутренней поверхности;
в) шлифование внутренней поверхности при установке опор на наружной поверхности шлифуемой кольцевой детали . Условия устойчивости такой установки заключаются в том, чтобы силы, действующие на деталь при шлифовании, и в холостом ходу были восприняты опорами таким образом, чтобы положение детали оставалось стабильным. Сила сцепления между деталью и планшайбой колеблется в пределах 3—10 кГ.
Приведена схема шлифования желоба внутреннего кольца шарикоподшипника на жестких опорах с базированием по желобу. При этом методе шлифуемое кольцо опирается своим желобом на две жесткие опоры А и В и с шлифовальным кругом в точке С. Опоры располагаются таким образом, чтобы центр шлифуемого кольца был несколько смещен вниз и вправо относительно центра шпинделя детали. Шлифуемое кольцо прижимается своим торцом к торцовой опоре планшайбы; между ними возникает сила трения, которая вращает кольцо. Кольцо прижимается к планшайбе или магнитным патроном или двумя роликами с помощью пружины. Постоянный прижим шлифуемого кольца к жестким опорам обеспечивается благодаря  имеющемуся смещению центра кольца Ок относительно центра вращающейся опорной поверхности планшайбы Оп на величину е (от 0,1 до 0,5 мм). Давление со стороны круга воспринимается неподвижной опорой, что  исключает погрешности обработки, связанные с биением шпинделя изделия или круга. Нужно иметь в виду, что при этой схеме шлифования на жестких опорах шлифование должно быть попутным, т. е. в месте  контакта направление вращения кольца и шлифовального круга должно быть одинаковым (при этом кольцо вращается по часовой стрелке, а шлифовальный круг — против часовой стрелки).